本课程讲授现代控制的基本概念和方法，内容包括确定性系统控制和非确定性系统控制。针对确定性系统控制讲解系统的状态空间描述、系统的李亚普洛夫稳定性、系统的能控性和能观性、状态反馈与状态观测、最优控制等内容；针对非确定性系统控制讲解系统的离散描述、系统卡尔曼滤波状态估计、系统的模型参考自适应控制等内容。通过实例介绍，使学生加深理解并尽快掌握对各种方法的运用技能，培养科学研究和工程应用的创新能力。