第一节

自动控制理论的发展历程、理论体系以及航天精神和钱学森爱国故事等；

3学时

王朝晖，刘金鑫，徐俊，董霞

第二节

系统的状态空间表达

w 状态空间建模实例

w 信号流图

3学时

王朝晖，刘金鑫，徐俊，董霞

第三节

系统的状态空间表达

w 串联型与并联型、控制器与观测器规范型

w 状态方程的解

3学时

王朝晖，刘金鑫，徐俊，董霞

第四节

控制系统性能分析

w 李雅普诺夫稳定性判据

w 李雅普诺夫稳定性定理

3学时

王朝晖，刘金鑫，徐俊，董霞

第五节

控制系统性能分析

w 系统的可控性和可观测性

w 状态空间的稳态误差

3学时

王朝晖，刘金鑫，徐俊，董霞

第六节

系统状态反馈设计

w 系统极点配置

w 非相变量型系统设计

3学时

王朝晖，刘金鑫，徐俊，董霞

第七节

系统状态反馈设计

w 匹配系数法、观测器规范型设计

w 加入积分器降低系统稳态误差

3学时

王朝晖，刘金鑫，徐俊，董霞

第八节

最优控制

w 基本概念和术语

w 经典变分法

3学时

王朝晖，刘金鑫，徐俊，董霞

第九节

最优控制

w 极小值原理

w 动态规划

w 线性二次型最优控制

3学时

王朝晖，刘金鑫，徐俊，董霞

第十节

自适应控制

w 时变系统及其状态空间模型

w 局部参数最优化设计模型参考自适应系统

3学时

王朝晖，刘金鑫，徐俊，董霞

第十一节

自适应控制

w 用李亚普洛夫稳定性设计的模型参考自适应系统

2学时

王朝晖，刘金鑫，徐俊，董霞

第十二节

随机系统参数估计

w 维纳滤波估计

w 最小二乘估计

3学时

王朝晖，刘金鑫，徐俊，董霞

第十三节

随机系统参数估计与自校正控制

w 卡尔曼滤波估计

w 自校正控制

3学时

王朝晖，刘金鑫，徐俊，董霞

第十四节

回顾复习

2学时

王朝晖，刘金鑫，徐俊，董霞