鉴于该研究生课程是针对研一的硕士和博士研究生开设的，又是在创新港上课的，任课教师有意识将每周的课程安排在每天的第一节就开始，这样任课教师就必须早上五点多起床，乘坐早上的6：20直达班车，每次都是提前到7:40左右就到教室，提前20分钟左右，每周都会给研究生们分享赵升吨二级教授所领导的智能控制室的“五大模块（亲情类、乡情类、爱情类、草原类、抒情类）-139多首经典歌曲”中的其中一首歌曲，例如《我爱我的祖国》、《鸿雁》、《男儿当自强》等歌曲，达到愉悦同学们身心的目的。这么多年一直坚持，研究生对该课堂荡漾着歌声和诗情画意的方式极为赞赏，认为该课程赏心悦目，上课过程是人生的一种美好的享受过程，增强了民族自豪感，因此虽然是选修课，但选课人数逐年增加，2022年秋季高达355年，机械学院的一半以上的硕士和博士都选了这门课。

理学家朱熹名言“问渠那得清如许，为有源头活水来”，为了给该课程思政提供丰富的思政元素，教学团队成员近3年来花了很大的精力构建了六方面的数据库：构建出以铜正为镜，可以正衣冠（24个数据库），以人为镜可以明得失（20个名人数据库），以史为镜 可以知兴替（40个数据库），改革开放以来的重大成果（50个数据库），中国优秀诗词文化（42个数据库），四季流水三友四君子之诗词（16个数据库）等六个方面的课程思政数据库。

将中国优秀的传统文化整合到教学内容之中，激发研究生的优秀习惯、学习热情与为强国梦实现的创新担当与创新意识。改善教学手段，有效运用现代科学技术手段；为了将中国传统文化的《大学》的宗旨：“在明明德，在亲民、在止于至善”贯彻在课堂教学之中。《复杂机电系统的人工智能控制技术》课程团队在教学过程中不仅注重学生学习理念和学习氛围的建设，同时关注学生中国文化的养成与自信。

案例一“智能制造技术”。基于赵升吨教授所领导的“智能控制室”研究团队的“能歌善舞，能学会道”的团队风格的育人理念，以“忠以为国，智以保身，商以致富，成名天下”为学生的“做人文化”理念，引导学生树立关学大师张载的“横渠四句”：吾辈读书之人，只求能为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平”的远大理想；以“翱翔前沿，交叉融合，循序渐进，弘大刚毅”为学生的“做事文化”理念，将“穷则独善其身，达则兼济天下”对知识分子品格融化在自己的一言一行之中。

案例二“智能机器的分散多动力技术”。首先介绍了德国工业4.0以及中国制造2025的基本思想，并对智能机器制造流程的三成构架模式进行了详细阐述，深度解析我国智能机器控制技术存在的问题。朱熹曾言“问渠那得清如许，为有源头活水来”，为了实现“物尽其用，百花齐放”、“众人划桨开大船，十指握拳力千斤”的盛况，从而提出了“智能机器的分散多动力控制技术”的智能机器实施的第一个途径。另外将王阳明大哲学家的“四句教”：无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物。和王阳明的“知行合一”融入到智能机器的分散多驱动的实践之中。最终使得交大学生在深入理解西安交大 “胸怀大局、无私奉献、弘扬传统、艰苦创业”西迁精神的实质，倡导交大学子应该具备张迈曾原书记的：爱国主义、集体主义、英雄主义以及乐观主义的四种精神；拥有类似岁寒三友：松、梅、竹的雄心、恒心和虚心；且形成“梅、兰、竹、菊”四君子的优秀品质。

教学过程中课程思政的设计思路主要是注重强化学生对与“复杂机电系统人工智能控制技术”相关中国传统文化的了解和初步掌握，同时培养学生精益求精的大国工匠精神，激发学生科技报国的家国情怀和使命担当。下面为各章节具体的课程思政结合情况：

第1章 绪论

“以铜为鉴,可以正衣冠;以人为鉴,可以明得失;以史为鉴,可以知兴替”教导学生们认识到：我们只有以史为鉴,才能在人生道路上避免错误、少走弯路;只有从历史中总结经验教训,才能制定正确的治国理政之道,促使国家长治久安。从现代机械装备驱动与传动的发展趋势，引出自动控制的基本原理，介绍自动控制理论发展的三个阶段、机电系统工程的发展方向等。

第2章 智能制造技术

“百善孝为先”，给学生们分享学习“智能控制室”的“抒情类歌曲（《天边》、《梅花泪》及《胡琴说》）”等歌曲，引出人智能制造技术。

第3章 人工智能简介

分享著名空气动力学家，中国载人航天奠基人，中国科学院及中国工程院院士，中国两弹一星功勋奖章获得者，被誉为“中国航天之父”“中国导弹之父”“中国自动化控制之父”和“火箭之王”--钱学森在“精诚求学”、“艰难回国”以及“敢于担当”等先进事迹，给学生们树立学习的榜样，进而引出人工智能以及相关的理论范畴。

第4章 人工智能控制中的知识工程

《大学》“三纲领”和“八条目”，强调修己是治人的前提，修己的目的是为了治国平天下，说明治国平天下和个人道德修养的一致性。“穷则独善其身，达则兼济天下”是读书人的宗旨。给学生们分享处世三大奇书：《菜根谭》、《围炉夜话》和《小窗幽记》文学作品；引出智能学习系统等。

第5章 模糊控制技术

关学大师-张载（宋）有云：“吾辈读书之人，只求能：为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。”进一步让学生们理解模糊控制技术的原理、控制器设计方法、模糊控制器设计等。

第6章 人工神经网络控制技术

“梅兰竹菊”四君子高贵品质：傲、幽、坚、淡，梅高洁傲岸、兰幽雅空灵、竹虚心有节、菊冷艳清贞，倡导学生们学习，并介绍相关的诗词，例如《卜算子-咏梅》、《竹（清）郑板桥》以及《菊花（唐）元稹》等。进而引出人工神经网络的结构及工作方式，特性、学习方式等。

第7章 迭代学习控制技术

《论语·第八章·泰伯篇》子曰:“笃信好学,守死善道;危邦不入,乱邦不居;天下有道则现,无道则隐。邦有道,贫且贱焉,耻也,邦无道,富且贵焉,耻也”相关的内容，向学生们介绍“创新、协调、绿色、开放、共享”的发展理念，进而深入理解迭代学科控制相关的理论。