工业4.0的智能时代迫切需要现代机械工程的研究生系统深入的掌握人工智能、智能制造新的知识体系，同时自动控制理论经历了第一阶段古典控制理论、第二代现代控制理论阶段，目前正处于大系统智能控制理论的第三阶段发展，尤其现代复杂的机电系统，根本无法建立数学模型，只能依靠第三阶段的智能控制理论解决。

该课程是由如何构建智能机器的新原理的硬件？以及三种智能控制技术的软件两大部分共7章的内容组成。使得智能机器硬件插上智能控制软件的“翅膀”，达到“锦上添花”的境界。第一章对中国制造强国战略、四次工业革命、自动控制理论的三个时代阶段、智能控制简介，第二章对智能制造的内涵与外延、机器的基本组成、智能机器及其实施途径简介，第三章对人工智能进行了简单论述，第四章论述了人工智能中的知识基础，第五章模糊控制技术，第六章人工神经网络控制技术，第七章迭代学习控制技术。