该课程的教材是由该课程的团队成员赵升吨、范淑琴、王永飞、李靖祥编著的《复杂机电系统的人工智能控制技术》。该教材2022.12由西安交通大学出版社出版。该教材是由西安交通大学赵升吨教授领导的课程团队根据多年教学经验编写,此教材具有一定的权威性和很强的创新性特点,在总体结构和理论阐证方面皆优越于同类教材。国内外现有教材中要么只侧重复杂机电系统,要么只介绍人工智能或自动控制技术,而缺少将“智能制造技术”、“人工智能”及“控制技术”结合起来的教材。本书是在20多年课程长期教学和现代制造业发展的基础上,结合国内外最新发展和作者的科研成果编写而成。集中阐述了具有代表性的复杂系统、人工智能和控制技术,具体包括如何构建先进的智能控制硬件系统和如何针对具体的智能机器开展智能控制的软件系统,涵盖人工智能及智能控制理论、复智能制造的基本理论与技术、人工智能中的知识工程,以及模糊控制技术、人工神经网络控制和迭代学习控制技术这三种常用的智能控制技术的含义、算法、实现过程。可作为国内外机械工程、电子信息、电气工程、能源动力、生物医学等学科的研究生教材。本课程《复杂机电系统的人工智能控制技术》获批西安交通大学研究生“十四五”规划教材建设重点项目。
除过该教材之外,该课程还充分利用了课程负责人赵升吨二级教授和他领导的“智能控制室”研究团队的科研与教学资源。例如在与本课程的智能机器和智能控制技术密切相关的可以有:课程负责人赵升吨教授主持的两项国家自然科学基金重点项目、国家自然科学基金6个面上项目、两个国家863计划项目、以及国家智能制造和重点研发项目九个等,拥有足够的科研经费,并取得了授权国家发明专利400余件,发表被SCI、EI、ISTP收录的论文300余篇。赵升吨作为第一编著的将适用于工业4.0智能制造时代科学技术发展趋势的专著《高端锻压制造装备及其智能化》、《低应力疲劳裂纹可控式精密分离技术》、《多层轻量化板材的高性能塑性连接新技术》、《螺纹花键同步滚轧理论与技术》、《先进成形技术及应用》,将上述专著中的最新科研成果融入到研究生教材中。
本课程团队研制出相应的火箭筒体对轮旋压智能装备、新能源汽车动力源试验平台、电子飞轮试验平台、多点模智能成形平台、双辊夹持智能旋压装备、板材锁铆连接、螺纹滚压伺服装备、半固态成形技术实验平台、多个汽车油电混合装备等实践平台,并且构建了研究生在中国重型机械研究院、陕汽集团与法士特集团公司的智能车间与工厂示范实践基地,以及将其他的最新的科研成果融入到的课堂教学中。
该课程在全省和全校的专业课的课程思政方面的成就名列前茅,在课程思政方面积累了丰富的经验和成绩。2021年4月赵升吨教授获得西安交通大学课程思政教学竞赛一等奖,2022年4月赵升吨教授获得西安交通大学“课程思政百名教师大练兵”特等奖,2021年5月被评为陕西省课程思政示范课程。赵升吨教授被邀请在交大教师发展中心、材料学院和能动学院进行关于课程思政的报告,均获得了广大教师极高的评价。
该课程的教学团队成员近3年来花了很大的精力构建了六方面的数据库:构建出以铜正为镜,可以正衣冠(24个数据库),以人为镜可以明得失(20个名人数据库),以史为镜 可以知兴替(40个数据库),改革开放以来的重大成果(50个数据库),中国优秀诗词文化(42个数据库),四季流水三友四君子之诗词(16个数据库)等六个方面的课程思政数据库。这些课程思政的数据库为该课程的教学质量的提高奠定了坚实的基础,也是该课程选课人数高达355人的重要因素之一。