发布时间：2023-05-05 点击：
小节
主要内容
学时
第一节
绪论
2学时
第二节
优化理论与方法
第三节
变分法
4学时
第四节
连续系统最优控制
第五节
LQR
第六节
LQG
第七节
离散系统最优控制
第八节
最大值原理
第九节
动态规划
第十节
最优控制与强化学习I
第十一节
最优控制与强化学习II
第十二节
MDP概论
第十三节
序优化
第十四节
模型预测控制
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