发布时间:2023-04-15 点击:
1 最优性原理
2 确定性最优控制基础
2.1 连续时间系统
2.2 离散时间系统
2.3 最优控制的数值解
3 随机动态规划技术
3.1 连续时间系统
3.2 离散时间系统
4 连续时间线性二次高斯问题
4.1 完全状态信息
4.2 非完全状态信息
4.3 分离原理
5 离散时间线性二次高斯问题
5.1 完全状态信息
5.2 非完全状态信息
6 非线性随机系统次优控制方法
6.1 摄动法
6.2 强迫分离法
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