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随机最优控制

发布时间:2023-04-15   点击:

1 最优性原理

2 确定性最优控制基础

2.1 连续时间系统

2.2 离散时间系统

2.3 最优控制的数值解

3 随机动态规划技术

3.1 连续时间系统

3.2 离散时间系统

4 连续时间线性二次高斯问题

4.1 完全状态信息

4.2 非完全状态信息

4.3 分离原理

5 离散时间线性二次高斯问题

5.1 完全状态信息

5.2 非完全状态信息

6 非线性随机系统次优控制方法

6.1 摄动法

6.2 强迫分离法

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