研究生课程教学大纲

一、课程名称（中文）随机系统滤波与控制

（英文）Optimal Filtering and Stochastic Control

二、课程编号052091 ；学分3

课内学时数60；上机（实验）学时数10；课外学时数 ；

三、任课教师姓名蔡远利；任课教师职称：教授；

四、开课学院电信院；开课系（所）、教研室控制工程研究所；

五、开课季节：春季

六、课程主要内容

    （1）随机系统分析与静态估计理论；

    （2）最优线性滤波与平滑；

    （3）线性次优滤波与非线性系统滤波；

    （4）随机最优控制理论；

    （5）系统辨识与参数估计方法；

    （6）自适应控制基础；

    （7）随机系统的试验与数字仿真。

七、选课要求、预修课程

    选课要求：选课者须具备概率论、自动控制原理等方面的知识。

    预修课程：数理统计与随机过程、线性系统理论。

八、适用专业

    控制科学与工程学科以及航空宇航、机械、能动、电气等相关专业

九、主要参考书目

（1）韩崇昭等，随机系统理论，西安交通大学出版社，1988。

（2）郑政谋，最优线性滤波，航空专业教材编审组，1983。

（3）Frank L. Lewis,Optimal Estimation, John Wiley & Sons, New York, 1986.

（4）Astrom K.J.,Introduction to Stochastic Control Theory, Academic Press, New York, 1970.

（5）Mohinder S. Grewal and Angus P. Andrews,Kalman Filtering: Theory and Practice Using MATLAB, 2^ndEdition, 2001.

（6）Bryson, Jr. A. E. and Y. C. Ho,Applied Optimal Control, New York: Hemisphere, 1975.